2023로보월드
Company Name (Korean) 주식회사 아이들
Company Name (English) AIDL
Address (Korean) 인천광역시 연수구 갯벌로 129(산업기술연구집적센터) 203호 (우) 21999
Address (English) 203, 129, Gaetbeol-ro, Yeonsu-gu, Incheon, Republic of Korea
Phone Number +8207088803999
Fax Number
Email info@aidl.kr
Website http://www.aidl.kr/
Company Introduction (Korean) 주식회사 아이들은 국내 개발, 제조, 생산을 원칙으로 하는 AI 자율주행 구동모듈 로봇 기반의 서비스로봇 전문 기업입니다. 다양한 산업 현장에서 고객의 생산성 향상과 비용 절감을 위해 노력하고 있습니다. 특허 받은 로봇 구동 하드웨어와 AI 기술이 접목된 자율주행 소프트웨어 기술을 이용해, 고객의 요구사항에 맞는 기능과 디자인으로 제작한 로봇플랫폼 및 서비스로봇을 공급합니다. 다양한 물류·생산 현장에 납품되는 물류 이·배송용 로봇을 비롯하여 사용자의 환경에 최적화된 서비스를 제공하여 국산 로봇 경쟁력 강화에 기여할 것입니다.
Company Introduction (English) Our company is a service robot company based on AI autonomous driving module robot based on domestic development, manufacturing, and production principles. We strive to improve customer productivity and reduce costs at various industrial sites. Using autonomous driving software technology that combines patented robot-driven hardware and AI technology, we supply robot platforms and service robots made with functions and designs that meet customer requirements. We will contribute to strengthening the competitiveness of domestic robots by providing services optimized for the user's environment, including logistics transfer and delivery robots delivered to various logistics and production sites.
Product Introduction (Korean) [ADL20]은 대형 4륜주행 자율주행 구동모듈 로봇으로 광범위한 서비스 로봇 어플리케이션에 적합한 모델입니다.

- A6063 알루미늄 정밀 가공 바디-견고한 전체 금속 차대는 전천후 환경에서 운용 신뢰성을 보장
- Onboard PC (TX2, Xavier AGX) 를 로봇 내부에 적재 가능
- R/C 조종 범위 최대 1Km (개활지)
- 폭넓은 Customize 지원
Product Introduction (English) - Automatic cruise/path planning
By using the QGC/MP ground station to edit the waypoint path, the unmanned vehicle can complete the MISSION according to the preset route. The design and development of path planning is based on simulation. The vehicle supports ROS interfaces to provide a perfect path planning simulation environment. The simulation code and the actual code are seamlessly switched.

- Multi-sensor fusion
The GPS positioning, lidar positioning, and visual positioning modules all have corresponding hardware and interfaces to facilitate the estimation of the state of unmanned systems (multi-sensor fusion direction).

- Lidar positioning
The CARTORGRAPHER algorithm provides position information for unmanned vehicles and at the same time, lidar constructs a two-dimensional map to achieve path planning. Support 4G/5G, WIFI, RF data transmission to achieve the purpose of LAN and remote control.

- Centimeter level positioning
RTK (reserved RTK interface) can be used outdoors, supporting centimeter-level positioning.
Product Photo 사진

2023_08_23_11_30_58_1.png