Company Name (Korean) | ㈜코라스로보틱스 |
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Company Name (English) | Koras Robotics |
Address (Korean) | 서울특별시 성북구 안암로 145 고려대학교 자연계캠퍼스 산학관 308호 |
Address (English) | Rm 308, TechoComplex Bldg., Science Campus, Korea University, 145, Anam-ro, Seongbuk-gu, Seoul 02841, Korea |
Phone Number | 02-3290-3363 |
Fax Number | 02-3290-3757 |
koras@korasrobotics.com | |
Website | http://korasrobotics.com/ |
Company Introduction (Korean) | ㈜코라스로보틱스는 고려대학교 지능로봇연구실에서 지난 20여 년간 20개 이상의 기업에 이전하였던 다양한 로봇 기술을 기반으로, 2022년 6월에 교수와 연구실원들이 공동 창업한 벤처 기업이다. 사업 분야는 툴링, 로봇, 시스템의 3분야이다. 툴링 분야에서는 구동력 제공이 가능한 자동 툴체인저와 이에 호환되는 2지, 3지, 진공 그리퍼 등 다양한 그리퍼를 취급한다. 로봇 분야에서는 협동로봇 및 의료로봇을 포함한 다양한 로봇의 설계 및 제어에 대한 맞춤형 개발, 기술이전, 다양한 부품 및 중력보상 장치 판매, 로봇 OEM 생산 등 다양한 솔루션을 제공한다. 시스템 분야에서는 3D 빈피킹 시스템, 머신텐딩 시스템, 요리 자동화 시스템, 로정밀 조립 시스템 등을 취급한다. |
Company Introduction (English) | Koras Robotics is a venture company founded in June 2022 based on various robot technologies that have been transferred from Korea University's Intelligent Robotics Laboratory to more than 20 companies over the past 20 years. The business areas are tooling, robots, and systems. In the tooling solution, we deal with a drivable automatic tool changer and its compatible grippers including 2-finger, 3-finger, and vacuum grippers. In the robot solution, we provide a variety of solutions for collaborative and medical robots including customized development, technology transfer, sales of various parts and gravity compensation devices, and robot OEM production. In the system solution, we are developing 3D bin picking, machine tending, precision assembly and cooking automation systems. |
Product Introduction (Korean) | 구동형 자동 툴체인저 및 툴 시스템 (Drivable Automatic Tool Changer & Tools) DATC&T 구동형 자동 툴체인저 및 툴(DATC&T) 시스템은 기존의 툴체인저의 개념을 획기적으로 바꾼 시스템으로, 고객에게 툴링 시스템의 편리성과 경제성을 제공하여 준다. 각 툴은 자신과 결합되는 툴체인저에 내장된 구동부(모터/제어기)로부터 동력을 공급받아 작동하는 방식을 취함으로써, 툴은 단지 기구부만으로 구성되어 낮은 비용으로 제작이 가능하다. 또한, 툴체인저의 체결-해제 및 체결 상태 유지를 위해서 기존의 공압이나 전기 동력 방식이 아닌 무동력 방식을 채택하여 툴체인저를 낮은 비용으로 제작이 가능하다. 또한, AI 툴링 소트프웨어를 통해서 다양한 대상 물체의 파지에 적합한 툴의 선정 및 작업을 고려한 파지점의 탐색이 가능하다. 현재 2지, 3지, 진공, 평행, 척, 바이스, 보울, 핀셋 그리퍼 등 다양한 그리퍼가 개발되어 있다. |
Product Introduction (English) | Drivable Automatic Tool Changer & Tools (DATC&T) A DATC&T (Drivable Automatic Tool Changer & Tools) system dramatically changes the concept of a robotic tool changer and tools and provides customers with the convenience and economy of a tooling system. Each tool operates by receiving power from the driving unit (motor/controller) built into the tool changer, so tools consist of only mechanical parts and thus can be manufactured at much lower cost than traditional tools. A tool changer can be manufactured at a reduced cost by adopting a non-powered method for engaging and disengaging between the master and slave parts of a tool changer. Through the AI tooling software, it is possible to select a tool suitable for grasping various target objects and to search for the appropriate grasping point for the task under consideration. Currently, various grippers have been developed including 2-finger, 3-finger, vacuum, parallel, chuck, vise, bown and tweezer grippers. |
Product Photo |
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