2023로보월드
Company Name (Korean) 모빌리오
Company Name (English) mobilio
Address (Korean) 경기 성남시 수정구 달래내로 46 A타워 804호
Address (English) 804, 46, Dallaenae-ro, Sujeong-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do, Republic of Korea
Phone Number 031-713-2030
Fax Number 0504-041-2006
Email sales@mobilio.io
Website https://www.mobilio.io/
Company Introduction (Korean) 모빌리오는 자율주행 기술을 적용한 혁신적인 로봇을 개발하고 고객들에게 안전하고 효율적인 자동화 솔루션을 제공합니다. 모빌리오의 로봇 시리즈 ‘로보Q’는 인공지능과 센서 기술을 활용하고 환경을 인식하고 판단할 수 있습니다.최첨단 AI와 센서 기술을 활용한 '로보Q' 시리즈는 다양한 교육 분야부터 산업 분야에서 활용 가능한 제품입니다.
Company Introduction (English) Mobiliio is at the forefront of developing innovative robots integrating autonomous driving technology. We provide customers with secure and efficient automation solutions. Our 'RoboQ' series, powered by cutting-edge AI and sensor technology, finds its versatility across diverse industries. From education to industrial applications, RoboQ shines as a hallmark of advanced automation
Product Introduction (Korean) 인공지능 자율주행 배달로봇 ‘로보Q’



- 건물 내 음식·물건을 안전하게 전달하기 위한 자율주행 배달로봇

- LiDAR·카메라·GPS·IMU 센서 융합기술을 통한 자율주행 배달 서비스



● 서비스 주요 특징



- 배달로봇의 주행을 실시간으로 APP/WEB을 통해 확인 가능

- 고객은 APP을 통해 주문하며,배송함을 열 수 있는 보안 기능 및 도착 시 알림을 수신하는 기능 제공

- 주행 중 보행자 인식을 통해 물체를 회피하며,정지를 통한 충돌 예방

- 자율주행 기술 및 센서 융합기술 적용



● 주요 기술



① SLAM(2D mapping) - 시설물과 일정 거리 이내에서 LiDAR 센서의 초당 주기로 감지하며,SLAM 알고리즘으로 실시간 주변을 맵핑

② LiDAR를 통해 최대 10M 보행자 및 장애물 인식

③ 정밀 위치 인식기술 - 10cm 간격으로 X,Y,H의 3차원 좌표 구축,GPS GNSS RTK를 적 용하여 로봇의 현 위치정확도 90% 구축,IMU 센서를 로봇의 헤딩 방향 파악 및 Localization 진행

④ 실시간 객체 인식

- 얼굴,전신 검출 기술을 이용한 주행 환경 내 보행자·장애물 인식

- YoloV4 알고리즘 활용,실시간 원격 모니터링(4채널 분할) 가능



● 우수성



① 네트워크 :LG U+ 5G를 통한 원거리 접속 가능(무제한 5G 통신망을 통한 네트워크 끊김현상 없음)

② 모니터링 :5개의 카메라(전면 2개,측면 2개,후면 1개)를 통한 4분할 (채널) 모니터링 가능,로봇의 위치와 관계없이 관제실에서 원격으로 모니터링 가능

Product Introduction (English) Artificial intelligence self-driving delivery robot "Robo Q"

- Self-driving delivery robot for safe delivery of food and goods in a building
- Self-driving delivery service through LiDAR,camera,GPS,and IMU sensor fusion technology

● Key features of the service

- You can check the driving of the delivery robot in real time through APP/WEB.
- Customers place orders via APP with security to open their shipping boxes and receive notifications on arrival.
- Avoiding objects through pedestrian recognition while driving and preventing collisions by stopping
- Application of autonomous driving technology and sensor fusion technology

● Key Technologies

① SLAM (2D mapping) - Detects the LiDAR sensor"s cycle per second within a certain distance from the facility and maps the surroundings in real time with SLAM algorithm
② Up to 10M pedestrian and obstacle recognition with LiDAR
③ Precision position recognition technology - 3D coordinate construction of X,Y,and H at 10cm intervals,90% accuracy of robot"s current position using GPS GNSS RTK,IMU sensor identifies robot"s heading direction and localizes
④ Real-time object recognition
- Pedestrian and obstacle recognition in driving environment using face and whole body detection technology
- Utilize the YoloV4 algorithm for real-time remote monitoring (four-channel split)

● Excellent

① Network:Remote access through LG U+ 5G (no network disruption through unlimited 5G network)
② Monitoring:4x (channel) monitoring through 5 cameras (2 front,2 side,1 rear) and remotely from the control room regardless of robot location
③ Loadability:Loadability up to 100kg
Product Photo 사진

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