2023로보월드
Company Name (Korean) 한국전자통신연구원
Company Name (English) Electronics and Telecommunications Research Instit
Address (Korean) (34129) 대전광역시 유성구 가정로 218
Address (English) 218 Gajeong-ro, Yuseong-gu, Daejeon, 34129
Phone Number 1466-38
Fax Number
Email bsseo@etri.re.kr
Website https://etri.re.kr
Company Introduction (Korean) ETRI 필드로보틱스연구실에서는 물류/제조/농업/도심 환경 등과 같이 불완전하고 불확실한 실내외 공간에서 사람의 이동과 다양한 작업을 도와주는 로봇 이동 지능 및 로봇 작업 지능 기술을 연구하고 있습니다.
Company Introduction (English) ETRI's Field Robotics Laboratory is conducting research on robot mobility intelligence and robot task intelligence technologies aimed at assisting human movement and various tasks in challenging indoor and outdoor spaces, including logistics, manufacturing, agriculture, and urban environments characterized by incompleteness and uncertainty.
Product Introduction (Korean) 비정형 물류를 디팔레타이징/팔레타이징 하기 위한 로봇 작업지능:
- 로봇 팔의 충돌 없는 경로계획: 물류를 충돌 없이 pick-and-place하기 위한 로봇 팔의 관절 동작을 자동으로 생성.
- 물류 자동화용 작업 계획: 물류 현장 작업자가 로봇을 활용하기 쉽도록 전체 물류 작업을 계획하고 실행함.
Product Introduction (English) Robot Task Intelligence for De-palletizing/Palletizing of randomly sized and ordered cases:
- Collision-free Path Planning for Robot Arm: Automatically generates robot’s collision-free motions for pick-and-place tasks.
- Automated Task Planning for Logistics Automation: Plans and executes entire logistics operations in a way that facilitates the utilization of robots by on-site logistics workers
Product Photo 사진

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