| Company Name (Korean) | 주식회사 칼만텍 |
|---|---|
| Company Name (English) | CALMAN TECH Co.,Ltd. |
| Address (Korean) | 경기도 성남시 수정구 대왕판교로 815 판교 제2테크노밸리 기업지원허브 창업존 829호 |
| Address (English) | 829, Pangyo 2nd Techno Valley, 815, Daewangpangyo-ro, Sujeong-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do 13449 |
| Phone Number | 010-6346-5100, 010-8995-4324 |
| Fax Number | |
| jhchoi@calman.co.kr | |
| Website | www.calman.co.kr |
| Company Introduction (Korean) | 칼만텍은 이동 로봇의 무한한 가능성이라는 슬로건 아래, 볼 휠, 듀얼 스위블 휠 등 전 방향 주행이 가능한 “다양한 휠 메커니즘”과 독자적인 “전 방향 자율주행 SW” 기술 발전을 통해 가장 효율적인 전 방향 자율주행 플랫폼 공급을 목표로 기술을 발전시켜 나가고 있습니다. 칼만텍은 자체 기술로 개발한, 전후좌우 자유로운 이동이 가능한 제조 공정용 전 방향 AMR, 범용 전 방향 자율주행 SW, 다중 로봇 통합 관제 시스템을 통해, 더 많은 제조 공장들이 “인프라 구축을 최소화”하고, “기존 작업 환경을 최대한 유지”하면서도 쉽게 로봇을 도입할 수 있도록 도와드립니다. |
| Company Introduction (English) | CALMANTECH. thrives under the slogan ‘POTENTIAL OF FREE MOBILITY’, to propose and innovate new paradigms of mobile robots through new wheel types and independent driving technology. Our focus in robot mobility centers around two other components of robot mechanism judgment and control aspect over recognition in an attempt to lead omni-direction technology in its early stage. |
| Product Introduction (Korean) | CMB Series는 고정밀 위치제어가 가능한 볼 휠 기반 전 방향 자율이동로봇(AMR) 제품군입니다. “좁은 통로, 잦은 경로 변화”에 효율적으로 대응하며 “실패 없이 빠르게” 정밀 목적지 접근이 가능하므로 하여 공정 효율을 개선합니다. - 전후좌우, 사선 등 모든 방향으로 자유로운 전 방향 휠 메커니즘 적용 - 바닥 환경에 강인한 볼 휠 및 서스펜션 구조 - ROS2 표준 기반으로 자체 개발한 범용 전 방향 자율주행 SW 탑재 - 정확하고 실패 없는 One-Shot 도킹 (10초 이내, 위치 정밀도 +- 5mm) - 좁고 복잡한 환경에서 장애물 인식 및 회피/비회피 유리 - 2D Lidar로 360° 탐지 및 Depth 카메라로 3D 장애물 탐지 1. CMB 90 - 제조 공정용 전 방향 AMR (적재중량 90kg) - “One-shot 도킹” 및 “작업 오류 최소화(Cycletime개선)”로 공정 효율 개선 - 로봇 팔, 컨베이어 탑재로 다양하게 활용 |
| Product Introduction (English) | Our recent product, the sphere-wheel based omni-directional mobile robot platform, vastly exceed the conventional wheel in time and space efficiency especially during traffic jams, and is mounted with autonomous driving solution that enables to detect, suggest and correct driving motions. [Ball wheel based omnidirectional mobile robot] It is superior in terms of time and space utilization compared to the differential wheel widely used in existing mobile robots and is very advantageous when driving in a congested environment. - Free movement in all directions - Increased space utilization by more than 50% - Improved traction with suspension structure - Durability increased by 85% - Can be customized for various uses [Omnidirectional robot navigation solution] It is equipped with self-developed omnidirectional robot navigation software to enable precise and free movement. - 360° detection - Real-time path generation algorithm (Adaptive Cell Decomposition) - Precision positioning control based on moving error compensation |
| Product Photo |
2023_08_28_16_06_12_1.png |